SA -powstaje w wyniku działania wiatru na  żagiel, rozkładamy ją na dwie składowe: S.C. działającą wzdłuż osi symetrii jachtu, siła ta napędza jacht do przodu oraz SP działającej prostopadle do osi symetrii jachtu, siła ta wywołuje przechył oraz dryf jachtu
SH – powstaje w wyniku działania wody na podwodą część kadłuba, rozkładamy ją na dwie składowe RW działającą równolegle do osi symetrii jachtu (siła tarcia) oraz RB działający prostopadle do osi symetrii jachtu przeciwdziałająca dryfowi i powodująca przechył.

Pod wpływem ruchu cząsteczek powietrza, czyli wiatru pozornego na żaglach wytwarza się siła aerodynamiczna (SA), która jest wypadkową dwóch składowych. Pierwsza to siła przechylająca (SP), działająca prostopadle do osi symetrii łodzi i odpowiadająca za przechył jachtu oraz dryf, czyli spychanie jachtu z kursu. Druga to siła ciągu (SC), działająca wzdłuż osi symetrii jachtu, do przodu i odpowiadająca za ruch jachtu.

W zanurzonej części kadłuba powstają siły będące reakcją na działanie siły aerodynamicznej. Opór boczny (RB), który odpowiada za redukcję dryfu oraz mocno wpływa na stateczność jachtu, jest wynikiem działania siły przechylającej i tak jak ona działa w kierunku prostopadłym do osi symetrii jachtu. Działanie siły ciągu powoduje powstanie oporu wzdłużnego (RW), który działa wzdłuż osi symetrii jachtu w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu łodzi. Wypadkową tych sił stanowi siła hydrodynamiczna (SH), której działanie jest przeciwne do działania siły aerodynamicznej.